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　　金融界2025年5月6日动静，国度学问产权局消息显示，上海电气集团股份无限公司申请一项名为“机械人的活动节制方式、系统、设备、公开号CN119910660A，申请日期为2025年3月。专利摘要显示，本公开供给了一种机械人的活动节制方式、系统、设备、机械人包罗至多两个节制终端和至多一个被节制终端；此中，一个被节制终端由至多两个节制终端节制；一个被节制终端所对应的所有节制终端的映照系数均不不异；活动节制方式包罗：响应于节制终端生成输入量，本公开映照系数较大的节制终端可节制被节制端快速大幅进行活动，映照系数较小的节制终端可节制被节制端迟缓精细进行活动，这种体例能快速且精准地节制机械人告竣预期位姿，而且设备启动后映照系数无需屡次改变靠得住性较高，同时从控系统合适操做员思维和操做习惯，便于操做员曲不雅地判断方针。天眼查材料显示，上海电气集团股份无限公司，成立于2004年，位于上海市，企业注册本钱1557980。9092万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，上海电气集团股份无限公司共对外投资了109家企业，参取招投标项目4180次，财富线条，此外企业还具有行政许可125个。